Zakładowy Dom Kultury (oddany do użytku w 1950 r.), wraz z rozwojem działań i dla polepszenia funkcjonalności, uległ generalnej przebudowie. Już po 1968 r. znalazło się miejsce na nowe pomieszczenia, m. in. garderoby, kawiarnię ale i Muzeum Zakładów Mechanicznych „Ursus”, otwarte dokładnie 5 września 1969 r. z inicjatywy Edwarda Margańskiego, ówczesnego rzecznika prasowego ursuskiej fabryki ciągników. Zgromadzono tam wiele eksponatów, dających obraz przemian, jakie zachodziły w fabryce, począwszy od pierwszych lat produkcji sprzętu mechanicznego. Pamiątki, dokumenty, filmy oglądają liczne wycieczki i goście przybywający do „Ursusa”. Wielkie zainteresowanie wzbudzają stare ciągniki (…).
22 lipca przyzakładowe Muzeum zyskało Izbę Pamięci Narodowej, której ekspozycja poświęcona została zmaganiom narodu polskiego z okupantem hitlerowskim.
Muzeum Zakładów Mechanicznych „Ursus” istniało do początków lat 90. XX wieku w Ośrodku Kultury „Arsus”. Zostało odtworzone w hali nr 270 – siedzibie spółki „Ursus sp. z o. o.” , której właścicielem zostało PHZ „Bumar”, dziś Polski Holding Obronny (dawna hala montażu ciągników licencyjnych na terenie byłych Zakładów Mechanicznych „Ursus” ). Wstęgę w odtworzonym muzeum przeciął ówczesny wicepremier (2 czerwca 2006). W 2011 roku ówczesny PHZ „Bumar” sprzedał „Ursus”, zaś m. in. hala nr 270 wraz z muzeum zostały w rękach spółki.
14 grudnia 2016 roku nastąpiło uroczyste otwarcie Izby Tożsamości Ursusa i zaprezentowanie pierwszej odsłony zbiorów dokumentujących bogatą historię Ursusa jako zalążek przyszłej instytucji mającej prezentować w nowoczesny sposób bogate dzieje Ursusa. Izba została ulokowana w tym samym miejscu, co 48 lat temu Muzeum Zakładów Mechanicznych „Ursus”, a następnie klub „Piwnica Ursus”.
Fot. A. Gorzkowska
Rok później Izba Tożsamości Ursusa zostaje przeniesiona do tymczasowej siedziby Domu Kultury Miś” przy ul. Traktorzystów 20 (dawna Portiernia główna Zakładów Mechanicznych „Ursus”). Zajmuje przestrzeń na 1. piętrze, w przestrzennej sali wyposażonej w projektor oraz ekran.